Lahemaan kansallispuisto on Viron vanhin (perustettu 1971) ja maisemaltaan monimuotoisin. Viroa luode-kaakko –suunnassa halkaiseva vihreä metsävyöhyke yltää mereen juuri Lahemaan kohdalla. Suomenlahden muuten suora rantaviiva muuttuu tässä kohtaa yllättäen polveilevaksi. Niemet ja lahdet vaihtelevat, kauas mereen ojentuvat kiviset niemet ja hiekkasärkät. Kansallispuiston nimi on johdettu sanoista lahti ja maa. Sisämaan puoleinen geologinen murros näkyy kalkkikiviseinämänä ja se antaa maastolle vaihtelevan ilmeen. Alueella on koskia ja vesiputouksia. Lahemaalla näkyy Itämeren aikaisempien vaiheiden rantamuodostumia monin paikoin. Kookkaat siirtolohkareet kertovat mannerjään siirtokyvystä ja alvariniityt pitkäaikaisen laiduntamisen seurauksista. Lahemaan historiallinen asumistapa noudattaa myös luonnonoloja: Rannikolla rivikylät suuntautuvat merelle, ylätasangon kylissä talot on rakennettu lähelle toisiaan. Kansallispuiston keskus ja opastuspiste sijaitsevat entisöidyssä Palmsen kartanossa. Merkittyjä vaellusreittejä on kymmenkunta, suurin osa niistä 3-5 km mittaisia.